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浇铸机器人的特点介绍
- 2019-07-17 -

  达到IP 67防护等级的浇铸机器人则是从事这项作业的抱负之选。机器人能以始终如一的动作严格执行浇铸程序,以优化的节拍时刻达到抱负的铸件质量,然后提高成品金属结构的致密度,削减气穴、缩孔现象,降低严格铸造环境中作业的危险性。

  在重力铸造中,机器人浇铸工作站由1台库卡KR210机器人,2个铝水炉,4台重力浇铸机组成。机器人能够完成主动舀汤,给汤浇铸,清理氧化皮等功能。整个体系规划节拍紧凑,功能性强,毛病报警、信息提示、安全防护完善。

  另外,机器人浇铸能够依据产品信息快速对应浇注量及浇注速度的改变,并完成浇口位置的改变。完成不同砂型、不同浇口位置、不同浇注量、不同浇注速度的别离控制,是现代铸造厂不懈寻求提高出产效率、柔性及安全性的有效途径。

  目前伺服浇铸设备的传动方法主要有两种,即链轮传动方法和齿轮传动方法。

  1、链轮传动方法,具有结构简略、性价比高的优点,但是传动平稳性差、精度偏低,因而链轮结构主要应用于缸体缸盖等较大铸件的出产应用中。而对浇铸量要求较高的小型铝合金铸件出产中并不适用,不能满足平稳、准确、定量浇铸的要求,链轮传动方法伺服浇铸设备。

  2、齿轮传动方法,是用伺服电机通过减速器完成减速后输出转矩到圆锥齿轮传动箱,然后平稳地完成舀铝液及浇铸的动作,舀铝液的精度更高,齿轮传动方法伺服浇铸设备。

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