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上下料机器人的机械臂准确性介绍
- 2019-08-29 -

  一种上下料机器人,归于物件转移技术范畴,本发明上下料机器人选用的技术计划为,一种上下料机器人包括底座、立柱、进步气缸、前臂杆、后臂杆和夹具,所述立柱联接在所述底座上,并绕底座中心轴滚动;所述后臂杆联接在所述立柱上,一端联接进步气缸,另一端联接前臂杆,所述进步气缸的另一端固定在立柱上;所述夹具联接在前臂杆的另一端。

  本发明上下料机器人作业时,经过操作机械手臂杆将工件与相应设备点进行对位,一同将工件上的相应设备点与柜体相应设备点进行联接,联接完成后松开翻转机构与工件的联接,设备进程运动滑润,装配轻松、快捷,确保操作人员作业安全,到达定位精确、有用保护工件在设备进程中不受损坏的有益效果。

  一种上下料机器人,其特征在于:包括底座、立柱、进步气缸、前臂杆、后臂杆和夹具,所述立柱联接在所述底座上,并绕底座中心轴滚动;所述后臂杆联接在所述立柱上,一端联接进步气缸,另一端联接前臂杆,所述进步气缸的另一端固定在立柱上;所述夹具联接在前臂杆的另一端。

  上下料机器人应遵照基准重合准则,加工中以夹紧缸下端盖上的止口端面和外径作为一和第二基准面分别根除工件的三个自由度和两个自由度,由壳体外端面凸台在夹具中根除第六个自由度。设计中选取夹具的定位元件为锥体结构,确保工件有较高的对中性,并确保工件在夹紧时能很好地进行自定位(工件外面相似球形)。工件径向阶梯孔的周向方位精度由转位夹具予以确保。

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